特写

机器人革命

Köhl对C48烟箱卸装工艺进行自动化。

Matt Mullen 报道

Köhl机器公司的董事经理Walter Breuer认为，一场机械人的革新即将到来，至少是烟草业烟箱卸装部分。他认为，对卷烟制造和储藏车间的人工密集型工艺实行自动化有可能节省时间和资金。

为了引起烟草业对这一机械化创新的兴趣，3月10日，Köhl机器公司的母公司Köhl集团公司邀请了现有和未来的烟草界客户观看了在其德国Trier设施进行的室内展览。在机器人为来客递送咖啡之后，Breuer为来访者进行了系统简介。该公司是要演示一种筒填装系统，并且介绍对其标准组装电力分布系统，以及除绳设备进行的改进。但主要吸引来客的是对新型C48烟箱处理系统的演示。

该系统靠一个20英尺高的桔黄色工业机械人进行运转，与那些在汽车制造厂组装备件和给汽车车身上油漆的机械人类似。机械人活动，腾空烟箱，然后，将空箱折叠，并且摞放。该系统还包括一个烟包切开器，将烟包在送入储藏室之前切半。

Walter Breuer

Breuer说，该系统每隔48秒钟便能够卸载一个烟箱，或是每小时卸载75个烟箱。它使烟草业常用的人工密集型烟箱卸装程序自动化。“我们的烟箱腾空器是烟草业使用的唯一机械性系统，”他说。“目前许多公司仍然是使用手工卸装。”

现场演示。在午餐之后，来访者观摩了该系统的现场演示。一辆吊车将装满经打包和加工烟叶的C48烟箱装上一个带滚轮的传送带。传送带将烟箱移到中央位置。在这里一个传感器在烟箱的一面读取密码。KUKA型KR500机械人然后开始运作，以由Köhl设计的一个附件抓取200公斤(440英磅)的烟箱。该附件利用小型金属利器略微穿入烟箱，在不破坏内部烟叶的条件下牢固地抓取烟箱。

机械人将烟箱提升到一种功效学位置，人工操作员能够拆除条带，将烟箱打开，并且将里面的任何纸清除。运行员对烟草质量进行视觉上的评估，并且按动按钮命令机械人将烟箱调转和提升，以便使烟箱被放置在传送带上。

机械人随后将空箱送到一个折叠系统，并将箱子滑上系统。在这里，一台箱摞放机将折平的纸箱放上一个循环用的空装货夹板上。

与此同时，传送带排除了不良的烟包。合格的烟包被从传送带送到分离器上。在这里，烟包被放在正中，并且被切半。被切半的烟包被推上特殊的不锈钢装货夹板。每个装货夹板都配有一种设置，使得系统可以记录烟包的信息，例如原产地和烟草类型等。通过使用上述信息，系统可以将经切半的烟包送到各个地点进行储藏。

新型的卸装系统减少了许多机械部件，并将烟箱卸装功能合并到一台设备上。Breuer说，烟箱摞放和烟包切割装置是Köhl的一种新发展，代表着现有系统的大量改善。Köhl能够为任何工厂对该系统进行专门设计，开发机械人和控制员编程，并且在互联网上对系统进行支持。“我们的优越性是我们能为烟草业提供交钥匙解决方案，”Breuer说。

至今为止，Köhl只向烟草业售出了一台此类几百万美元的系统。所演示的系统将被拆卸，并且在今年稍后时安装在圣比得堡的日本烟草国际公司的车间内。但Köhl公司新成立的机械系统部门技术经理Wolfgang Konder说，该公司已经为其它行业开发了许多类似的机械人系统，为其它烟草业客户进行的其它开发项目也即将进行。

其它产品。除了演示C48烟箱处理系统之外，Köhl公司在展览当日还展示了为烟草业开发的其它新的和经改进的产品信息。

Köhl拥有用于装货夹板和处理程序的新型自动化系统，以及有关卷烟盒装货夹板工艺的另一个概念。据Konder说，Köhl至少向烟草业的一位客户展示了这一系统，目前正在等待进行进一步开发的批准。

Köhl最近安装了一个烟箱填充系统。生产能力达到了每小时7,000公斤烟丝，每份烟丝量为70－90公斤。

该公司还展示了其新的ModuCon电力分布系统，以及一台经重新设计的除绳器。ModuCon拥有可以相互替代的标准组件式装置。这些装置可以在不干扰通向生产线能量流的条件下被替代。目前进入除绳器内部更加容易，而且，它还具有一种自我清理刷的功能。

Köhl目前已经改善了其全自动的CF储藏设计。此外，该公司还改造了其调味筒及调味料施加系统。Köhl的冷却传送带还添加了冷却盖和封闭圈空气引导装置。

咖啡先生，circa 2025

在设备演示的早晨，从室外的冷空气中走入Köhl公司的总部，Breuer询问来访者是否想用咖啡暖身。但Köhl的咖啡机不是你通常见到普通滴式咖啡机。Köhl的工程师们已经发明了一种系统，使用KUKA工业联合手臂机械人(C48烟箱处理系统中的微型机械人)、一台电脑和一台自动咖啡机来向用户提供服务。

当来客在电脑触屏上选择了咖啡种类之后，机械人开始行动，从架子上取下一个杯子，并且将它放在咖啡机的下面，等候咖啡制成。然后，它转回来，将爪式的附件转换为吸杯附件，从另一个架子上取下茶托，并且将它放在传送带上。它重新回转到附件架上，拿起装满制好咖啡的杯子，并且将它放到茶托上。传送带将它送到等候的客人那里。

机械人可以在6英尺的距离内取物，而且，看上去可以把人打晕(因而，在周围有保护不留意的访客的罩子)。当它没有抓取任何杯子或茶托的时候，机械人会迅速转动进行它下一个工作，但它能够在不洒一滴咖啡的条件下将咖啡送到传送带上。许多来访者很明显对此印象深刻，喝了许多杯咖啡，以便可以重复观看机械人的表演。

咖啡系统的标价？$100,000。现在，要看一下这个机械人是否能够被设计用来送啤酒了…－M.M.